[1]    王柱、徐伟、於志文、郭斌. 基于超声波的多设备协同步态感知与身份识别方法，国家发明专利，申请号：202010524283.5，申请日：2020.6.10

[2]    郭斌、李慧慧、於志文、王柱、王亮、梁韵基. 一种基于时序模式的移动应用使用预测方法，国家发明专利，申请号：202010523249.6，申请日：2020.6.10

[3]    陈广大、姚舜一、吉建民. 一种分布式多机器人的导航方法，国家发明专利，申请号：202011125420.4，申请日：2020.10.20.

[4]    陈宇铵、吉建民. 一种基于强化学习的3D避障导航系统及方法，国家发明专利，申请号：202010829113.8，申请日：2020.08.18

[5]    王志、王豪、惠维、刘新慧、王娇. 基于生成式对抗网络的跨域多样性图像生成方法及系统，国家发明专利,申请号：202010048320.X，申请日 ：2020.01.16 

[6]    丁菡、何旭、戴梓怡、邹祥、韩劲松、惠维. 一种基于嵌入式设备的细粒度人体疲劳检测方法及设备，国家发明专利，申请号：202010157776.X，申请日：2020.03.09 

[7]    杨鸿语、惠维、赵鲲. 一种基于深度学习的信道状态信息人类活动识别方法及系统，国家发明专利，申请号：202010687324.2，申请日：2020.07.16

[8]    东方、王慧田、沈典、蔡光兴、黄兆武. 面向边缘智能应用的深度神经网络多路径推理加速方法，国家发明专利，申请号：202010180260.7，申请日：2020.3.16

[9]    东方、夏鸣轩、王士琦、沈典. 一种基于深度学习的数据中心网络流量拼接方法，国家发明专利，申请号：202010534449.1，申请日：2020.6.12

[10] 张昱、王顺洪、张燕咏、吉建民 . 一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统，国家发明专利，申

请号：202110245922.9，申请日：2021.3.5